XOV XWM(2)

High-Precision RTK Receiver thiab Base Station: Realizing 2.5cm Positioning Accuracy hauv Precision Farming, Autonomous Tsav thiab Mining Applications

AT-B2 & R2-Tshooj

Raws li tus qauv ntawm kev ua haujlwm tau zoo thiab meej, 3Rtablet tau pib qhov chaw nres tsheb RTK lub hauv paus (AT-B2) thiab GNSS txais (AT-R2), uas tuaj yeem siv nrog 3Rtablet cov ntsiav tshuaj rugged kom paub txog centimeter-level positioning application. Nrog peb cov kev daws teeb meem tshiab, kev lag luam xws li kev ua liaj ua teb tuaj yeem txaus siab rau cov txiaj ntsig ntawm autopilot system, thiab txhim kho kev ua haujlwm thiab kev tsim khoom ntawm kev lag luam mus rau qib tshiab. Tam sim no cia peb pom qhov tob ntawm ob lub cuab yeej no.

Centimeter-theem precision

AT-R2 txhawb CORS network hom los ntawm lub neej ntawd. Hauv CORS network hom, tus txais tau txuas nrog CORS kev pabcuam los ntawm lub xov tooj ntawm tes lossis cov ntaub ntawv tshwj xeeb txuas kom tau txais cov ntaub ntawv sib txawv ntawm lub sijhawm. Dhau li ntawm CORS network hom, peb kuj txhawb kev xaiv xov tooj cua hom. Tus txais xov tooj cua hauv hom xov tooj cua tsim kev sib txuas nrog RTK lub hauv paus chaw nres tsheb los ntawm kev sib txuas lus hauv xov tooj cua, thiab ncaj qha tau txais cov ntaub ntawv sib txawv GPS xa los ntawm lub hauv paus chaw nres tsheb, kom paub txog qhov tseeb ntawm kev tswj xyuas lub tsheb. Lub xov tooj cua hom tsim nyog rau daim ntawv thov scenarios uas tsis muaj mobile network kev pab them nqi lossis xav tau kev ntseeg siab dua. Ob hom tuaj yeem ua tiav qhov tseeb qhov chaw rau 2.5cm.

AT-R2 kuj tseem koom nrog PPP (Precise Point Positioning) module, uas yog ib qho kev siv tshuab kom paub qhov tseeb qhov chaw los ntawm kev siv cov ntaub ntawv kho cov ntaub ntawv ncaj qha los ntawm satellites. Thaum lub receiver nyob rau hauv lub cheeb tsam uas tsis muaj network los yog tsis muaj zog network, PPP module tuaj yeem ua lub luag haujlwm kom paub txog qhov ntsuas qhov ntsuas qhov tseeb los ntawm kev txais xov tooj cua ncaj qha. Nrog kev ua haujlwm siab ua haujlwm ntau 9-axis IMU (yeem), uas muaj lub sijhawm tiag tiag EKF algorithm, suav nrog txhua tus cwj pwm thiab lub sijhawm tiag tiag xoom offset them, AT-R2 muaj peev xwm muab qhov tseeb thiab txhim khu kev qha lub cev. thiab tso cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm. Xyaum txhim khu kev ntseeg tau ntawm autopilot system. Txawm hais tias nws yog daim ntawv thov kev ua liaj ua teb tsis siv neeg tsav tsheb lossis tsheb mining, cov ntaub ntawv ua haujlwm siab yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm yooj yim thiab txhim kho kev ua haujlwm.

Kev ntseeg ruaj khov

Nrog qib IP66 & IP67 thiab kev tiv thaiv UV, AT-B2 thiab AT-R2 muaj kev ua tau zoo thiab raug nyob hauv ntau qhov chaw nyuaj. Txawm hais tias cov cuab yeej no tau muab tso rau sab nraum zoov txhua hnub, lawv lub plhaub yuav tsis tawg lossis tawg hauv tsib xyoos. Tsis tas li ntawd, AT-B2 txais cov roj teeb kub kub, uas ua kom lub zog ib txwm muaj nyob rau hauv kev ua haujlwm kub ntawm -40℉-176℉ (-40 ℃-80 ℃), ua kom muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm ntawm cov khoom siv hauv qhov kub thiab txias.

Kev nplua nuj interface

AT-R2 txhawb ntau txoj hauv kev sib txuas lus, suav nrog cov ntaub ntawv xa tawm ntawm BT 5.2 thiab RS232. Tsis tas li ntawd, 3Rtablet muab kev pabcuam kho kom haum rau kev txuas txuas ntxiv uas txhawb nqa kev nplua nuj xws li CAN tsheb npav, ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau cov haujlwm sib txawv.

Kev siv dav dav thiab kev siv txhua hnub

AT-B2 muaj built-in high-power UHF xov tooj cua, uas txhawb kev sib kis deb ntawm ntau tshaj 5km. Hauv cov chaw ua haujlwm sab nraum zoov loj, nws muab cov teeb liab txhim khu kev qha thiab zoo ib yam los xyuas kom tsis muaj kev cuam tshuam kev ua haujlwm yam tsis muaj qhov chaw nres tsheb ntau zaus. Thiab nrog nws 72Wh lub peev xwm loj Li- roj teeb, lub sijhawm ua haujlwm ntawm AT-B2 tshaj 20 teev (tus nqi raug), uas yog qhov tsim nyog rau kev siv mus ntev. Lub receiver mounted ntawm lub tsheb yog tsim los kom tau hluav taws xob ncaj qha los ntawm lub tsheb.

Tsis tas li ntawd, lub hauv paus chaw nres tsheb thiab receiver tuaj yeem muab tso rau hauv kev ua haujlwm yooj yim los ntawm kev ua haujlwm yooj yim. AT-B2 thiab AT-R2 qhia kev sib xyaw ua ke ntawm kev ua tau zoo, kev ntseeg tau thiab ua haujlwm ntev. Txawm hais tias lawv tau siv hauv kev ua liaj ua teb ntse lossis kev lag luam mining, cov yam ntxwv no tuaj yeem txo cov nqi tsim khoom thiab lub nra hnyav rau cov neeg ua haujlwm, pab cov kws tshaj lij thiab cov thawj coj ua tiav lawv cov dej num nrog qhov tsis sib xws thiab kev ua haujlwm zoo.

Qhov parameter ntawm AT-B2 thiab AT-R2 tuaj yeem tau txais ntawm nplooj ntawv cov khoom lag luam ntawm 3Rtablet official lub vev xaib. Yog tias koj txaus siab rau lawv, thov saib thiab tiv tauj peb txhua lub sijhawm kom paub ntau ntxiv.

Keywords: ntse kev ua liaj ua teb, pib lub kauj, autopilot, tsheb-mounted ntsiav tshuaj, RTK GNSS receiver, RTK puag chaw nres tsheb.


Post lub sij hawm: Jun-19-2024