Nyob rau hauv lub nthwv dej ntawm kev hloov pauv niaj hnub no ntawm kev ua liaj ua teb dav dav mus rau kev ua liaj ua teb raug, kev tsim kho tshiab ntawm thev naus laus zis tau dhau los ua lub hauv paus rau kev tawg los ntawm qhov tsis zoo thiab qhov teeb meem zoo. Niaj hnub no, cov tshuab ua liaj ua teb xws li tsheb laij teb thiab cov tshuab sau qoob loo tsis yog cov cuab yeej ua liaj ua teb cais tawm lawm tab sis tau maj mam hloov kho mus rau hauv cov chaw ua haujlwm ntse. Raws li lub hauv paus sib tham thiab tswj chaw nres tsheb, cov ntsiav tshuaj rugged-mounted tsheb txuas ntau yam sensors, ua rau cov neeg ua liaj ua teb thiab cov thawj coj nkag siab txog tag nrho cov ntaub ntawv ntawm kev ua haujlwm hauv thaj teb, txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab kev siv cov peev txheej, thiab ua kom muaj peev xwm ntawm kev ua liaj ua teb.
Hauv cov kev sib txuas tseem ceeb ntawm kev ua liaj ua teb, nws yog ib qho tseem ceeb kom txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab kev tsim khoom los ntawm kev zam kev ua haujlwm rov ua dua, rov ua haujlwm dua, lossis kev ua haujlwm tsis tiav ntawm cov phiaj xwm. Lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg muaj cov chaw nres tsheb RTK, cov neeg txais GNSS, thiab cov ntsiav tshuaj rugged-mounted tsheb siv dav hauv txhua qhov xwm txheej ntawm kev ua haujlwm tshuab ua liaj ua teb. Lub chaw nres tsheb RTK ntsia rau hauv thaj chaw qhib tau txais cov teeb liab los ntawm ntau lub satellites hauv lub sijhawm tiag tiag. Los ntawm kev tshem tawm cov kev cuam tshuam xws li kev cuam tshuam xws li qhov yuam kev ntawm lub satellite thiab atmospheric refraction los ntawm kev siv tshuab calibration sib txawv, nws tsim cov ntaub ntawv qhia txog qhov chaw siab. Lub GNSS receiver ntsia rau saum lub tsheb laij teb, tau txais cov teeb liab raw satellite thiab cov ntaub ntawv calibration xa los ntawm RTK chaw nres tsheb tib lub sijhawm. Tom qab kev suav fusion, nws tuaj yeem tso tawm cov tsheb laij teb tam sim no peb-seem coordinates nrog qhov tseeb qhov chaw ncav cuag qib centimeter. Lub ntsiav tshuaj rugged-mounted tsheb yuav piv cov ntaub ntawv coordinate tau txais thiab pre-stores lossis imports qhov kev ua haujlwm preset ntawm thaj chaw ua liaj ua teb (xws li cov kab ncaj, cov kab nkhaus, cov kab ciam teb, thiab lwm yam). Tom qab ntawd, lub ntsiav tshuaj hloov cov ntaub ntawv sib txawv no mus rau hauv cov lus qhia tswj kom meej (piv txwv li, "Yuav tsum tig lub kauj tsheb 2° mus rau sab xis", "Yuav tsum kho lub kaum sab xis uas sib xws rau 1.5 cm mus rau sab laug") thiab xa mus rau lub tswj lub kauj tsheb. Thaum lub kauj tsheb tig, lub log tsheb laij teb yuav tig raws li ntawd, hloov qhov kev taw qhia ntawm kev mus los thiab maj mam kho qhov sib txawv. Rau cov liaj teb loj uas sib txuas ua ke, qhov kev ua haujlwm no txhim kho qhov sib xws ntawm kev cog qoob loo; rau cov phiaj xwm nyuaj xws li cov teb terraced thiab cov roob, kev taw qhia meej tuaj yeem ua kom siv cov peev txheej av ntau tshaj plaws, txo cov chaw dig muag ua haujlwm, thiab xyuas kom meej tias txhua nti ntawm thaj av siv tau zoo.
Kev siv txoj kev ua liaj ua teb kom raug yog qhov tsis sib cais los ntawm kev nkag siab qhov tseeb ntawm cov yam tseem ceeb ntawm ib puag ncig xws li av thiab huab cua. Piv txwv li, kev rho cov nyom ua piv txwv, ntau hom nyom sib txawv, theem kev loj hlob, thiab lub sijhawm loj hlob ntawm cov qoob loo muaj qhov yuav tsum tau sib txawv rau cov txheej txheem rho cov nyom. Cov ntsiav tshuaj ruaj khov uas tau teeb tsa hauv tsheb txuas cov sensors thiab cov txheej txheem tswj hwm ntawm cov khoom siv rho cov nyom los ntawm kev sib txuas, tsim kom muaj lub kaw lus tswj hwm kaw-loop ntawm "kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag - kev sib phim ntse - kev tswj hwm meej": hauv kev rho cov nyom, lub ntsiav tshuaj tuaj yeem txuas nrog cov sensors av noo thiab cov koob yees duab paub cov nyom kom sau cov ntaub ntawv tiag tiag xws li cov av noo hauv thaj teb thiab cov hom nyom. Yog tias pom cov nyom nyom tuab thiab cov av qhuav, lub ntsiav tshuaj yuav thawb cov lus qhia txog kev ua kom zoo xws li "nce qhov sib piv ntawm cov tshuaj lom neeg thiab qeeb qeeb ntawm kev txau", thiab cov neeg ua liaj ua teb tuaj yeem ua tiav cov kev hloov kho parameter nrog ib qho nias. Hauv kev rho cov nyom, lub ntsiav tshuaj txuas nrog lub sensor tob thiab lub tshuab tsa ntawm lub shovel rho cov nyom kom pom qhov tob ntawm kev nkag mus rau hauv av hauv lub sijhawm tiag tiag. Thaum mus txog rau hauv paus qoob loo, lub ntsiav tshuaj yuav tswj tau qhov kev tsa lub tshuab rho nyom raws li "qhov tob ntawm kev tiv thaiv qoob loo" uas tau teeb tsa ua ntej kom tsuas yog tshem cov nyom saum npoo av xwb. Thaum nkag mus rau hauv thaj chaw uas muaj cov nyom tuab ntawm cov kab, nws yuav nqes mus kom ntseeg tau tias cov nyom tau zoo thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj rau cov cag qoob loo.
Ntxiv mus, kev koom tes ntawm cov ntsiav tshuaj ruaj khov uas tau teeb tsa hauv tsheb thiab cov koob yees duab AHD ntxiv txhawb nqa kev ua liaj ua teb kom raug. Thaum cog thiab muab chiv, cov koob yees duab AHD uas tau teeb tsa rau ntawm cov khoom siv tuaj yeem xa cov duab siab tiag tiag xws li kev tso noob thiab kev sib kis chiv rau lub davhlau ya nyob twg uas tau teeb tsa hauv tsheb kom cov neeg ua liaj ua teb tuaj yeem pom cov ntsiab lus ua haujlwm thiab kho cov khoom siv raws sijhawm kom tsis txhob cog tsis tau, cog ntau zaus, lossis cog tsis sib npaug, tso lub hauv paus ruaj khov rau kev loj hlob ntawm cov qoob loo thaum ntxov. Rau cov tshuab ua liaj ua teb loj xws li cov tshuab sau qoob loo, cov yam ntxwv saib xyuas ntau txoj hauv kev thiab kev pom hmo ntuj ntawm cov koob yees duab AHD ua rau cov neeg ua liaj ua teb tuaj yeem saib xyuas qhov xwm txheej ntawm cov neeg ua liaj ua teb thiab cov xwm txheej thauj khoom ntawm cov tsheb thauj khoom txawm tias thaum sawv ntxov thiab hmo ntuj nrog lub teeb tsis txaus, pab txhawb kev xa cov tsheb khoob raws sijhawm, txo lub sijhawm ua haujlwm tsis ua haujlwm, thiab tshem tawm kev sau qoob loo tsis tau.
Ua ib lub tuam txhab tsim khoom tshwj xeeb hauv kev tsim cov khoom siv ruaj khov uas tau teeb tsa hauv tsheb hauv kev txawj ntse ua liaj ua teb, peb ib txwm siv "kev hloov kho rau cov chaw ua haujlwm nyuaj thiab ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm kev ua haujlwm meej" ua peb lub hauv paus, tsim cov chaw ruaj khov uas tiv taus kev co, tiv taus kub siab thiab qis, tiv taus dej, thiab tiv taus plua plav. Txij li kev taw qhia thiab kev teeb tsa mus rau kev tswj hwm cov txheej txheem, txij li kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag mus rau kev txiav txim siab ntse, peb cov khoom tau koom ua ke tob rau hauv tag nrho cov txheej txheem ua haujlwm ua liaj ua teb, txhawb nqa txhua tus neeg ua liaj ua teb thiab txhua lub tshuab ua liaj ua teb nrog cov thev naus laus zis tshaj lij. Yav tom ntej, peb yuav txuas ntxiv rov ua dua thiab txhim kho, tshawb nrhiav ntau qhov ua tau ntawm kev koom ua ke thev naus laus zis, ua cov ntsiav tshuaj ruaj khov uas tau teeb tsa hauv tsheb ua tus pab cuam ntseeg siab rau kev ua liaj ua teb raug, pab txhim kho qhov zoo thiab kev ua haujlwm ntawm kev ua liaj ua teb, txhawb kev txhim kho tas mus li ntawm kev ua liaj ua teb niaj hnub mus rau kev ntse dua, ntsuab dua, thiab ua haujlwm tau zoo dua.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Kaum Ob Hlis-23-2025
